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垂直循环类机械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件--链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下一个存车操作。取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。